Wakil Menteri Pertahanan Jepang Y.M. MR. Ro Manabe, didampingi Direktur Kebijakan Keamanan Internasional Mr. Soei Osaka, Wakil Direktur Kebijakan Keamanan Internasional Mr. Kazumi Naganuma dan Athan Jepang untuk RI Capt (N) Hiroshi Komiya mengunjungi Mabes TNI yang diterima langsung oleh Panglima TNI Jenderal TNI Gatot Nurmantyo didampingi Asintel Panglima TNI Mayjen TNI Benny Indra Pujihastono, S.I.P., Asops Panglima TNI Mayjen TNI Agung Risdhianto, M.B.A., Kabais TNI Mayjen TNI Yayat Sudrajat, Kapuspen TNI Mayjen TNI Tatang Sulaiman dan Kapuskersin TNI Laksma TNI Tatit Eko Witjaksono, S.E., bertempat di Ruang Tamu Panglima TNI, Mabes TNI, Cilangkap, Jakarta Timur, Rabu (3/8/2016). Kunjungan tersebut dalam rangka meningkatkan kerja sama militer kedua negara.
