Hari Infanteri TNI AD “Yudha Wastu Pramuka Jaya” pada tanggal 19 Desember 2016, Kodam IV/Diponegoro telah mempersiapkan beberapa kegiatan. Untuk memperingati hari lahirnya pasukan Korps Infanteri tersebut salah satunya adalah dengan menggelar kegiatan lomba Peleton beranting “Yudha Wastu Pramuka Jaya’.
Pada tahun 2016 ini Batalyon Infanteri Mekanis 411/Pandawa Kostrad, berhasil menjuarai kegiatan Peleton Beranting “Yudha Wastu Pramuka Jaya” yang merupakan tradisi tahunan pasukan Korps Infanteri tersebut,
“Kami mengirim 1 Peleton, dengan jumlah anggota 34 orang yang dipimpin oleh Letda Inf Morahot Situmorang, dengan penghargaan yang diraih ini, sangat membanggakan bagi kita semua”. Ujar Danyonif Mekanis 411/Pandawa Letkol Inf Ryzadly Syahrazzy Themba, S. Sos.
Menurut Danyonif Mekanis 411 Kostrad Letkol Inf Ryzadly, kegiatan tersebut diikuti seluruh Batalyon Korps Infanteri sejajaran Kodam IV/Diponegoro dan jajaran Kostrad yang berada di wilayah Kodam IV/Diponegoro, ditambah pasukan pendamping dari satuan non Korps Infanteri, Ormas, POLRI, serta Menwa sewilayah jawa tengah