Panglima TNI Marsekal TNI Hadi Tjahjanto, S.I.P. didampingi Ketua Umum Dharma Pertiwi Ny. Nanny Hadi Tjahjanto meresmikan Museum dan Galeri Dharma Pertiwi ditandai dengan penandatanganan prasasti dan pengguntingan pita, bertempat di Museum Satria Mandala, Pusjarah TNI, Jalan Gatot Soebroto 14, Jakarta Selatan, Senin (1/11/2021).
Diresmikannya Museum Dharma Pertiwi merupakan bentuk penghormatan terhadap pengabdian Dharma Pertiwi serta melestarikan nilai-nilai perjuangan dan pengorbanan, juga menjadi wahana edukasi, rekreasi, dan inspirasi bagi masyarakat luas pada umumnya dan keluarga besar TNI khususnya.
Museum ini selanjutnya dikelola dengan profesional. Pengelolaan yang baik akan menumbuhkan rasa ingin tahu, ketertarikan untuk berkunjung, serta keinginan untuk mengetahui dan mempelajari lebih mendalam sehingga tujuan dari museum dapat tercapai.